Mu kiseera ky’okukola, buleeki za buli mmotoka ya axis zijja kwambala mu ngeri eya bulijjo. Okuzuula oba buleeki zikola bulungi, kyetaagisa okugezesa.
Enkola y’okugezesa: Kebera buleeki za buli mmotoka ya akisi nga bwe kinyonyoddwa wansi:
1) Tambuza ekisiki ky’omukono gwa roboti mu kifo ekikwatagana, obuzito bwonna obw’omukono gwa roboti n’emigugu gyonna gye bituuka ku miwendo gyabyo egy’oku ntikko (omugugu ogusinga obunene ogutakyukakyuka);
2) Ggyako amaanyi ga mmotoka;
3) Kebera nti embazzi zonna zikuuma ebifo byazo ebyasooka.
Singa omukono gwa robot tegukyusa kifo nga amaanyi ga mmotoka gasaliddwako, torque ya buleeki emala. Omukono gwa roboti era gusobola okutambuzibwa n’engalo okukebera oba kyetaagisa okwongera okwekuuma. Roboti bw’eyimirira mu bwangu, buleeki zijja kuyamba okuyimirira ekiyinza okuvaako okwambala. N’olwekyo, okugezesa enfunda eziwera kyetaagisa mu bulamu bwonna obw’ekyuma okukakasa nti ekyuma kikuuma obusobozi bwakyo obw’olubereberye.
Kakasa nti roboti n’enkola ezikwatagana nayo ziggaddwa era nga zisibiddwa. Siiga giriisi entono (giraamu emu) mu buli kifo ekitereka giriisi, ng’osiiga buli kiyumba kya giriisi ya ggiya kinnoomu. Tofuyira giriisi mungi okwewala okwonoona ebisiba.
Engalo eriko ekituli erina ebifo 10 eby’okusiiga. Amatondo matono gokka (giraamu emu) ag’ekizigo ge geetaagibwa ku buli kifo we bafuyira. Tokuba mpiso nnyingi ezisiiga okwewala okwonoona ekizibiti ky’engalo n’omukono ogw’omunda.
