Ebibiri-Ekibumbe ky'Ebbakuli:
(1) Okuggyawo ebibumbe mu ngeri ey’otoma
A: Okusiba sprue n’okugyawula (okusiba sprue n’okukkiriza ekintu ekiwedde okwekutula mu ngeri ey’otoma, okwawula ekintu ekiwedde ku sprue).
B: Okwawula ebintu ebiwedde mu mbeera ez’enjawulo (okusiba sprue n’okusonseka oba okukwata ekintu ekiwedde, okwawula ekintu ekiwedde ku sprue).
C: Okusonseka oba okukwata ekintu ekiwedde, okwawula ekintu ekiwedde (okusonseka oba okukwata ekintu ekiwedde n’okukkiriza sprue okwekutula mu ngeri ey’otoma, okwawula ekintu ekiwedde ku sprue).
(2) Okuggya ebibumbe mu ngalo
A: Okusiba sprue (ekintu ekiwedde ne sprue biyungibwa; robot egiggyamu, olwo ekintu ekiwedde ne sprue ne byawulwamu mu ngalo).
B: Okusonseka oba okukwata ekintu ekiwedde (ekintu ekiwedde ne sprue biyungiddwa; roboti esonseka oba ekwata ekintu ekiwedde).
C: Okunyiga sprue n’okusonseka oba okukwata ekintu ekiwedde (ekintu ekiwedde ne sprue bwe bifulumizibwa okuva mu kyuma ekikuba empiso, ekintu ekiwedde ne sprue byawulwa dda; oluvannyuma lw’okuggyibwawo roboti, sprue n’ekintu ekiwedde bisobola okuteekebwa mu bifo eby’enjawulo).
Ebibumbe bibiri- n'bisatu-eby'embaawo:
(1) Ekintu ekiwedde kisobola okwekutula mu ngeri ey’otoma, naye sprue tesobola.
A: Siba sprue, ekintu ekiwedde kyeyawula mu ngeri ey’otoma, ne kyawula ekintu ekiwedde okuva ku sprue (single-arm robot).
B: Omukono gw’ekintu ekiwedde gulonda oba gukwata ekintu ekiwedde, omukono gwa sprue gukwata sprue, era roboti eyawula ekintu ekiwedde okuva ku sprue (double-arm robot).
(2) Ekintu ekiwedde oba sprue tebisobola kwekutula mu ngeri ya otomatiki.
A: Omukono gw’ekintu ekiwedde gusitula oba gukwata ekintu ekiwedde, omukono gwa sprue gukwata sprue. Roboti eyawula ekintu ekiwedde okuva ku sprue (double-arm robot).
B: Omukono gwa sprue gukwata sprue, omukono gw’ekintu ekiwedde gusenya okuva ku kintu ekiwedde okutuuka ku automatic demolding, okwawula ekintu ekiwedde ku sprue.
Amagezi: Bw’oba okozesa roboti, singa ekintu ekiwedde kiba n’ekifo ekisaliddwa wansi, kisaana okuggyibwawo butereevu oluvannyuma lw’okukifulumya nga tekikosezza kuggyawo kintu ekiwedde.
N’olwekyo, bw’oba okola ekibumbe, kikulu okulowooza oba ekintu ekyo kirungi okuggyibwamu ng’okozesa loobo.
