Roboti eziweta
Roboti eziweta (welding robots) za makolero ezikola okuweta (nga mw’otwalidde n’okusala n’okufuuyira). Okusinziira ku mutindo gw’ebigambo bya roboti z’amakolero ey’ekitongole ky’ensi yonna ekikola ku mutindo (ISO), roboti y’amakolero ye manipulator ey’ebigendererwa bingi, eddaamu okuteekebwa mu pulogulaamu, efugirwa mu ngeri ey’otoma ng’erina embazzi ssatu oba okusingawo ezisobola okuteekebwa mu pulogulaamu ezikozesebwa mu kukola otomatiki mu makolero. Okusobola okutuukagana n’emirimu egy’enjawulo, ensengekera y’ebyuma ey’ekisiki kya roboti ekisembayo, ebiseera ebisinga ekiyungo ekigatta, esobola okuteekebwamu ebikozesebwa eby’enjawulo oba end effectors. Roboti eziweta zibeera za makolero nga zirina ebikwaso ebiweta oba emmundu eziweta (okusala) ezisibiddwa ku flankisi y’ekisiki ekisembayo, ekizisobozesa okukola okuweta, okusala oba okufuuyira mu bbugumu.
Roboti ezikola Palletizing
Roboti ezikola palletizing ze robots z’amakolero ezikola palletizing. Basindika ebintu edda mu bibya ku paleedi oba ku bipapula (eby’embaawo oba obuveera) mu nteekateeka eyeetongodde, okutuuka ku layeri eziwera, n’oluvannyuma ne babisika ebweru okusobola okwanguyirwa okutambuza nga bakozesa forklift okutuuka mu sitoowa. Roboti ezikola palletizing zisobola okugattibwa mu layini yonna ey’okufulumya, ne ziwa obusobozi obw’amagezi, obwa roboti, n’obw’omukutu eri ekifo we bafulumya. Zisobola okukola emirimu egy’enjawulo egy’okuteeka paleeti n’okutambuza ebintu mu makolero ga bbiya, ebyokunywa, n’emmere, era zikozesebwa nnyo mu bbaasa, bbokisi z’obuveera, eccupa, ensawo, endongo, ebintu ebizingiddwa mu firimu-, n’ebintu ebijjudde.
Okukwata Roboti
Roboti ezikwata zibeera roboti z’amakolero ezisobola okukwata emirimu mu ngeri ey’otoma. Roboti ezaasooka okukwata emirimu zaalabikira mu Amerika mu 1960, nga Roboti za Versatran ne Unimate ze zaasooka okukozesebwa mu kukwata emirimu.
Robots ezifuuyira langi
Roboti ezifuuyira langi, era ezimanyiddwa nga robots ezifuuyira langi, za makolero ezisobola okufuuyira langi oba ebizigo ebirala mu ngeri ey’otoma. Zaayiiya mu 1969 kkampuni y’e Norway eya Trallfa (oluvannyuma eyagattibwa mu kibiina kya ABB Group). Roboti ezifuuyira langi okusinga zibaamu omubiri gwa roboti, kompyuta, n’enkola y’okufuga ekwatagana nayo. Roboti ezifuuyira langi ezivugibwa amazzi nazo zirimu ensibuko y’amaanyi g’amazzi, gamba nga ppampu y’amafuta, ttanka y’amafuta ne mmotoka.
Roboti ezikuŋŋaanya
Roboti ezikuŋŋaanya roboti za makolero ezikoleddwa okukola emirimu gy’okukuŋŋaanya.
Roboti ezikuŋŋaanya bye byuma ebikulu eby’enkola z’okukuŋŋaanya ezikyukakyuka mu ngeri ey’obwengula, nga zirimu enkola ya robot manipulator, controller, end effector, n’enkola y’okutegeera.
Roboti ezikola ku layisi
Roboti ezikola layisi zikozesa tekinologiya wa robotics mu kukola layisi, okutuuka ku mirimu gy’okulongoosa layisi egy’enjawulo ennyo nga ziyita mu robots z’amakolero ez’obutuufu obwa waggulu-. Enkola eno esobola okukolebwa ku mutimbagano ng’oyita mu teach pendant oba programed offline.
Roboti ezikola Vacuum
Roboti za vacuum ze robots ezikola mu mbeera ya vacuum, okusinga zikozesebwa mu makolero ga semiconductor okutambuza wafers munda mu kisenge kya vacuum. Roboti za vacuum nzibu okuyingiza mu ggwanga, nga zirina obukwakkulizo, zikozesebwa mu bungi, era zikola nnyo, ekizifuula ekitundu ekikulu ekiziyiza enkulaakulana y’enkulaakulana n’okuvuganya kw’ebyuma bya semikondokita.
Roboti z'ekisenge ekiyonjo
Roboti eziyitibwa Cleanroom robots za makolero ezikozesebwa mu mbeera ennyonjo. Olw’okulongoosa mu tekinologiya w’okufulumya buli kiseera, ebyetaago by’embeera z’okufulumya byeyongera okubeera ebikakali. Ebintu bingi eby’omulembe eby’amakolero byetaaga okukola mu kisenge ekiyonjo, ekifuula robots ez’omu kisenge ekiyonjo ekintu ekikulu ennyo mu kukola ebintu mu kisenge ekiyonjo.
