Battery za robots ez’amakolero eza lithium zibeera za bbaatule ezirina obusobozi bwa waggulu-ezikoleddwa mu ngeri ey’enjawulo ku robots ezitambula. Zikozesa omugatte gwa ICR18650-2S2P, nga zirina vvulovumenti ey’erinnya eya 7.4V, okusinga ziweereza ebyuma ebyetaagisa akasannyalazo akatandikira waggulu n’obulamu bwa bbaatule obuwanvu. Zirimu ekipande ky’obukuumi ekizimbibwa-mu n’enkola ya BMS, nga ziwa enkola ez’obukuumi eziwera okuva ku kusasula okusukkiridde, okusukkiridde-okufulumya, okusukkiridde, n’okuwuuma okumpi. Ebbugumu erikola liri -20℃okutuuka ku 60℃. UL3239 silicone wire output ekakasa okutambuza amasannyalaze amangi mu ngeri ey’obukuumi; kirungi okukuuma 50%-60% charge nga otereka.
Battery pack eno erina obusobozi obutono obwa 4400mAh, ewagira standard continuous discharge current ya 0.2C ne maximum continuous discharge current ya 1C, era nga ntono okusobola okwanguyirwa okugigatta. Ekintu kino kirina enkola y’okukuuma ebbugumu ezimbiddwa-mu nga ekola obukuumi mu ngeri ey’otoma ng’ebbugumu lituuse ku diguli 70±5 . Tekinologiya wa bbaatule zombi eza lithium iron phosphate ne ternary lithium ziriwo okusobola okutuukiriza ebyetaago by’embeera ez’enjawulo.
Olw’okuba ebintu ebikozesebwa mu bbaatule za lithium biragira nti teziyinza kucaajinga nnyo, okusukkiridde{0}}okufulumya amasannyalaze, okusukkiridde{1}}okuziyizibwa, oba okuteekebwa mu bbugumu erisukkiridde nga zicaajinga n’okufulumya, bulijjo bbaatule za lithium ziwerekerwako ekipande eky’obukuumi eky’omulembe okutangira embeera ezitasuubirwa.
