Okuteeka roboti kubaawo ku-site, naye embeera yennyini ey'okufulumya ekosebwa ensonga nga enkozesa y'ekifo, ekikoma ku nnyingiza za roboti. Kino kyangu okuvaako okukankana n’okusengulwa kwa roboti y’amakolero nga ekola ddala, okukkakkana ng’agiremesezza okukola ku sipiidi gye yategekebwa. N’olwekyo, okulongoosa mu kifo n’okupima oluvannyuma lw’okussaako era nga tonnaba kuteeka roboti y’amakolero mu kukola kwennyini kikulu nnyo. Okusingira ddala, omulimu gw’okulongoosa obuzibu okusinga guzingiramu ebintu bino wammanga ebibiri:
1. Okufuula buli kisenge kya roboti y’amakolero zero: Roboti bw’emala okuva mu kkolero, embazzi zaayo ziyinza obutaziro. Singa roboti ng’eyo eteekebwa mu kukola butereevu, ekifo ekikulu eky’amaanyi ag’ekisikirize kya buli kisenge kiyinza obutabeera kinywevu bulungi ku kifo ekiwanirira, ekiyinza okuvaako okulengejja nga kikolebwa. Kino tekikoma ku kukosa bikolebwa mu makolero ebya bulijjo wabula kiyinza n’okuteeka obulamu bw’abakozi mu matigga. N’olwekyo, okuziro buli kisenge kya roboti y’amakolero kyetaagisa nnyo. Mu ngeri entuufu, roboti z’amakolero zirina obubonero obulaga nti ziro-dda ku buli kisenge. Okumala okukola buli ekisiki okudda mu kifo kino kiraga nti kibadde kifuuliddwa ziro. Okugatta ku ekyo, omusingi gwa roboti gutera okuba n’obubonero obulaga ensibuko ya buli kisiki n’enkoona ezikwatagana n’ekisiki omukaaga; bino bikulu ebijuliziddwa mu kiseera ky'okulongoosa. Naye, okulongoosa mu ngeri ey’enjawulo kyetaagisa okwekenneenya okusinziira ku mbeera y’omukutu n’omulimu oguli mu ngalo. Okugeza, abakozi abalongoosa basobola okuteekateeka "ekkubo" erituufu erya ziro, olwo ne bakozesa pendant y'okusomesa okutambuza roboti ku buli nsonga mu mutendera, okuwandiika data ekwatagana, n'okusembayo, okugatta obumanyirivu bwabwe obw'okupima n'okugezesa okuddiŋŋana okuziro-okuzza buli ekisiki kya roboti y'amakolero okusinziira ku byetaago byennyini eby'okufulumya.
2. Okukola ku bubonero Okulongoosa obubi mu Roboti z’amakolero Roboti ez’omulembe, ezirongooseddwa mu makolero zisobola okukola mu ngeri ey’otoma okusinziira ku misingi n’ebiragiro ebiragiddwa nga bakozesa amagezi ag’ekikugu. Okugeza, basobola okumaliriza enkola eragiddwa ebiragiro by’obubonero nga basinziira ku bubonero obufunibwa, bwe batyo ne bakwatagana mangu n’embeera empya. Enkola za roboti z’amakolero tezikozesebwa mu kweyawula; mu kiseera ky’okufulumya, zirina okuyungibwa ku byuma ebirala eby’okumpi. Siginini okuva mu byuma bino eby’okumpi zirina okuyungibwa ku siginiini z’enkola ya roboti z’amakolero nga ziyita mu CC-link. N’olwekyo, okukola ku bubonero n’okulongoosa obuzibu bwa robots z’amakolero ddaala ddene nnyo oluvannyuma lw’okuziteeka era nga tezinnaba kuteekebwa mu kukola kwennyini. Okusingira ddala, mu kiseera ky'okulongoosa, ensengeka za CC-link zeetaaga okutegekebwa. Naye, kikulu okumanya nti obubonero bwa CC-link obuteekebwawo abakozi abalongoosa obuzibu bulina okukwatagana n'ekyokulabirako kya PCC, siteegi enkulu, siteegi y'abaddu, n'amawulire agakwata ku siteegi. Oluvannyuma lw’okuteekawo siginiini okuggwa, siginiini zonna zeetaaga okuwandiikibwa n’okuteesebwako mu kiseera ky’okukola pulogulaamu ya PLC. Oluvannyuma lw’okulongoosa siginiini ng’eyo yokka, roboti y’amakolero y’esobola okuteekebwa mu nkola mu butongole.
