Enyanjula y'ebintu
Handheld Welding Robot kye kimu ku bikozesebwa mu kuweta ebitundu by’ebyuma, nga kisobola okulagira mu bungi n’okulongoosa.
Ebipimo Ebikulu eby’Ebyekikugu
| Ekika kya Parameter | Ennyonyola Entongole |
|---|---|
| Omukono Span | 1587 mm |
| Ddamu Obutuufu bw’Okuteeka mu Bifo | ±0.05 mm |
| Omugugu ogusinga obunene | Kkiro 10 |
| Obusobozi bw’Amasannyalaze | 5.06 kVA |
| Obuzito bw’Ebyuma | Kiro nga 152 |
| Ekibiina ky’Obukuumi | Engalo: IP54, Omubiri: IP40 |
Ebirungi n’Ennimiro z’Okukozesa
(I) Ebirungi Ebikulu
High-Okuweta mu ngeri entuufu:Handheld Welding Robot ekozesa laser guidance ne servo motor control, okutuuka ku repeatability ya ±0.05 mm, okukakasa welds ezifaanagana n’omutindo gwa weld ogutakyukakyuka.
Enkola Ennungi Ennyo:Kisobola okumaliriza enzirukanya y’okuweta 100-120 buli ssaawa, n’eyongera ku bulungibwansi emirundi 2-3 bw’ogeraageranya n’okuweta mu ngalo okw’ennono, ekigifuula esaanira okukolebwa mu bungi.
Ewangaala:Ebitundu ebikulu bikolebwa mu aerospace-grade aluminiyamu aloy n'ekyuma ekinywezeddwa, okutuuka ku bulamu obw'okukola obutasalako obw'essaawa ezisukka mu 5000, emirundi esatu okusinga emimuli egya bulijjo egy'okuweta.
Okufuga okw’amagezi:Nga eriko okufuga kwa PLC, esobozesa okutereeza ekiseera ekituufu-eky’amaanyi, akasannyalazo, n’embiro z’okuweta.
(II)Ennimiro z’Okukozesa n’Ebikozesebwa Ebikwatagana
| Ekika ky’Ekifaananyi ky’Okusaba | Ebintu Ebitongole Ebikozesebwa | Ebikozesebwa Ebikyukakyuka |
|---|---|---|
| Amakolero agakola ku byuma ebikozesebwa mu kukola ebintu | Esaanira okuweta ebitundu by’ebyuma nga hardware frames, brackets, ne chassis | Ekyuma kya Kaboni Omutono, Ekyuma kya Kaboni ekya bulijjo |
| Okukola Emmotoka | Emibiri gy’emmotoka, payipu ezifulumya omukka mu kyuma ekitali kizimbulukuse, ebisenge bya nnamuziga ebya aluminiyamu | Ekyuma, Ekyuma ekitali kizimbulukuse, Aluminiyamu Alloy |
| Ennimiro y’okukola ebyuma ebipande | Esaanira okuyunga n’okuweta ebitundu by’ebyuma ebiwanvu (nga ebisenge by’ebyuma ne kabineti) | Low-Alloy Structural Steel, Ebitundu by'ekyuma ekisuuliddwa |
(III)Okwolesebwa okw’omubiri
Ekifaananyi 2.1 Ku-site Ekifaananyi ky’Ebintu Ebirabika
eky’okuliisa waya
Ekyuma ekiweta layisi ekikwatibwa mu ngalo
okusomesa pendant
workbence y’okuweta
okuweta torchu
Kabineti efugira amasannyalaze ga roboti
Omusingi gw’okutereeza/Workbench ogugulumivu
Ekifaananyi 2.2 Close-up Diagrams za Buli Kitundu
Roboti ya Welding ekwatibwa mu ngalo:
Omukozi akozesa teach pendant okutambuza robot ne welding torch okutuuka mu kifo we batandikira, n’ateekawo enkola y’okuweta (okugeza, layini engolokofu, arc), era n’ategeka parameters nga laser power, wire feed speed, ne welding speed, system z’ewandiika okukola program y’okusomesa. Oluvannyuma ekintu ekikolebwa kiteekebwa ku mmeeza y’okuweta ne kinywezebwa n’ebinyweza oba ebikozesebwa mu kuteeka ekifo okusobola okukwatagana n’ekifo ekitegekeddwa. Roboti bw’etandika, egoberera enkola etegekeddwa ate nga n’ekintu ekigabula waya ne layisi bikola okusinziira ku bipimo ebiteekeddwawo. Oluvannyuma lw’okuweta, enkola eno eddaamu otomatiki, era ekintu ekikolebwa ne kyekenneenyezebwa; parameters oba trajectory zisobola okutereezebwa nga bwekyetaagisa nga tonnaddamu nkola.
Enkola y’okuddukanya n’okuddaabiriza ebyuma
Okuteeka Ebikozesebwa
Siba omumuli gw’okuweta era osengeke bulungi waya ne payipu z’empewo okuziyiza okusumululwa oba okuzinga.
Okukola pulogulaamu n’okulongoosa
Programu entuufu enkola y’okuweta ne parameters. Koppa enkola n’okutereeza okukyama okukakasa nti bituufu.
Okulabirira
Bulijjo oyoze okufuukuuka okuva mu torch y’okuweta.
Siiga ebitundu bya robot ebitambula era okebere enkola y’okutambuza.
Okutendeka abakozi
Abaddukanya balina okukuguka mu nteekateeka za parameter n’okugonjoola ebizibu ebisookerwako okukakasa nti bakola bulungi.
Hot Tags .: robot welding ekwata mu ngalo, China abakola robots ekwata mu ngalo, abagaba ebintu, ekkolero
