Enyanjula y'ebintu
R09 Injection Molding Robot ye mukono gwa robotic ogw’obwengula ogw’okubumba mu mpiso mu ngeri ey’obutuufu eya waggulu-, esobola okukwata ebikozesebwa mu buveera, esaanira okulagira mu bungi era nga gukyusibwakyusibwa.
Ebipimo Ebikulu eby’Ebyekikugu
| Ekika kya Parameter | Ennyonyola Entongole |
|---|---|
| Okuyita mu kutambula (Traverse Stroke). | 1500 mm |
| Ggyayo-okufuluma Stroke | P: 520 / R: mm 520. Obuwanvu bwa mm |
| Okusannyalala mu Vertical Stroke | 950 mm |
| Ekika ky’Ekinyweza | 4 Okusonseka + 2 Okukwata |
| Ddamu Obutuufu bw’Okuteeka mu Bifo | ±0.05 mm |
| Omugugu ogusinga obunene | Kkiro 8 |
| Obusobozi bw’Amasannyalaze | 2.91 KVA |
| Obuzito bw’Ebyuma | kkiro 246 |
Ebirungi n’Ennimiro z’Okukozesa
(I) Ebirungi Ebikulu
High-Okukola okw'obutuufu
R09 Injection Molding Robot ekozesa full servo drive, okutuuka ku kuddibwamu kwa ±0.05mm, okukakasa nti ekitundu kikwata bulungi n’okukiteeka.
Enkola ya High-Efficiency
Enkola ya siteegi ey’emikono ebiri, ebiri-esobozesa okulongoosa ebintu ebikolebwa mu kiseera kye kimu ku siteegi ez’enjawulo, ng’obudde bw’enzirukanya bwa sikonda 5.61 zokka n’obudde bw’okukwata amangu bwa sikonda 1.5, okulongoosa ennyo obulungi bw’okufulumya.
Ewangaala
Ebiyungo ebisumuluzo bikolebwa n’ekyuma ekigumira okwambala-ekinene ne bbeeri ezituufu-eza waggulu, ekisobozesa roboti okukola obutasalako okumala emyaka egisukka mu 8 nga tewali kukyusa bitundu bitera kukyusibwa.
Okukwata Okukyukakyuka
End effector esobola okubeera n’ebikopo 4 ebisonseka + 2 ebikwata eby’ebyuma, ebisuza ebikozesebwa eby’engeri ez’enjawulo.
(II)Ennimiro z’Okukozesa n’Ebikozesebwa Ebikwatagana
| Ekika ky’Ekifaananyi ky’Okusaba | Ebintu Ebitongole Ebikozesebwa | Ebikozesebwa Ebikyukakyuka |
|---|---|---|
| Enkola y’okubumba empiso mu ngeri ey’obwengula | Ebintu eby’enjawulo eby’obuveera (okugeza, ennyumba z’ebyuma by’omu maka, ebitundu by’ebizimbe eby’amasannyalaze ebya 3C, buli lunaku-kozesa ebitundu by’obuveera) ne kasasiro w’omuddusi | Obuveera bwa yinginiya n’obuveera obw’ekigendererwa eky’awamu-nga ABS, PP, PE, PC, ne PA; ekwatagana n’ebintu ebikolebwa ebikolebwa ebibumbe byombi eby’omuddusi ow’ebbugumu n’omuddusi omunnyogovu |
| Okukola Ebitundu by'Emmotoka | Ebitundu by’emmotoka munda (ebipande by’ebikozesebwa, ebipande by’enzigi, ebipande ebisala empagi), ebitundu eby’ebweru (grilles, trim strips), n’ennyumba z’ebitundu eby’amasannyalaze | Obuveera obugumira embeera y’obudde-obuveera obukyusiddwa okukosebwa-, n’ebintu eby’obuveera ebiziyiza obutonde bw’ensi ebya VOC entono |
| 3C Okukola ebyuma ebikozesebwa mu byuma bikalimagezi | Fuleemu z’essimu eza wakati, ennyumba za laptop, ebiyungo, ebikwaso bya kkamera, n’ebitundu ebirala ebibumbe mu mpiso entuufu- | Obuveera obw’enjawulo obukyusiddwa nga obuveera obunywezeddwa obuwuzi bw’endabirwamu-, obuveera obuziyiza ennimi z’omuliro-, n’obuveera obumasamasa ennyo- |
(III)Ku-Okukoppa Ekifo n'Okuggalawo Enzimba-Okwolesebwa Waggulu
Ekifaananyi 2.1 Ku-site Ekifaananyi ky’Ebintu Ebirabika
Somesa pendant
Situla omusingi
Ekifaananyi 2.2 Close-up Diagrams za Buli Kitundu
Entambula y'emirimu eya Injection Molding Manipulator:
Okulinda n'okutandika: Manipulator alinda mu kifo ekitali kya bulabe. Oluvannyuma lw’ekyuma ekibumba empiso okumaliriza okukuba empiso, okukwata puleesa, n’okuggulawo ekibumbe, kifuna akabonero k’okutwala ekitundu- ne kitandika okutambula kw’emirimu.
Okuteeka Enfo Entuufu: Ekisiki kya traverse ne pull-out bitambula mu kiseera kye kimu okuvuga emikono ebiri waggulu ku kisenge ky’ekibumbe. Enkola eteeka bulungi ekintu ekikozesebwa mu kifo ekigendererwa okusinziira ku coordinates eziteekeddwawo n’okuliyirira okulabika.
Ekitundu Okukwata: Siliinda y’ebikozesebwa ekola, ng’enkola y’okusonseka 4 n’okukwata 2 ekola omulundi gumu. Ebikopo ebisonseka mu vacuum binyiga kungulu w’ekintu ekikolebwa, era enkola ezikwata zikwata ku mbiriizi z’ekintu ekikolebwa okukakasa nti kikwata bulungi.
Okuggyayo mu ngeri ey’obukuumi: Ekisiki kya pull-out kivuga emikono ebiri okudda emabega, nga kyawula mu bujjuvu ekintu ekikolebwa okuva ku kibumba. Olwo ekisiki ekya wansi n’ekisiki ekiyitamu bikwatagana okutambuza ekintu ekikolebwa okutuuka mu kifo ekiragiddwa.
Okufulumya & Okuzzaawo: Ekintu kisumulula ekintu ekikola, era emikono ebiri gidda mu kifo we gyali giyimiridde okuyita mu kkubo eryasooka, nga balinda akabonero akaddako akaggulawo ekibumbe okuva mu kyuma ekibumba empiso okumaliriza enzirukanya emu ey’okukola.
Ebiteeso ku Nkozesa y’Ebyuma
Ebyetaago by’okukyusakyusa obutonde bw’ensi
Ebyuma bijja kukozesebwa mu mbeera y’omusomo ey’ebbugumu eritakyukakyuka-nga temuli nfuufu nnene n’okukankana okw’amaanyi. Kirungi okufuga ebbugumu ly’ekifo ku diguli 5–40 ate obunnyogovu obw’enjawulo ku 30%–80%. Ekifo ekitali kya bulabe eky’okukola ekisukka oba ekyenkana mmita emu n’ekitundu kijja kuterekebwa okwetooloola ekyuma ekibumba empiso. Enkola y’amasannyalaze erina okuba n’ekifo ekyetongodde eky’okussa ettaka, era ebanga ly’okukyukakyuka kwa vvulovumenti lirina okufugibwa mu ±10%.
Ensonga ezisookerwako ez’okutandika okukola
Kaliba ensengekera z’ensibuko z’ekisiki ekiyita, okusika-okufuluma, n’eky’okwesimbye, era ogezese ensalo z’entambula n’ekkomo erigonvu erya buli kisenge. Teekateeka puleesa y’okusikiriza kw’obuziba (0.4–0.5 MPa) n’amaanyi g’okusiba (clamping force) ag’ebinyweza; okukakasa enkola y’entambula ey’obwegassi ey’emikono ebiri okukakasa nti tewali kutaataaganyizibwa oba kuwuguka mu kiseera ky’okukola ku sipiidi eya waggulu-.
Ebirimu mu Kuddaabiriza buli lunaku
Nga tonnalongoosebwa buli lunaku: Kebera okwambala kw’ebikopo ebisonseka mu vacuum ne puleesa y’empewo mu ssiringi z’ebintu ebinyweza, era oyoze ebisasiro by’obuveera ku ngulu w’ekintu ekinyweza.Okuddaabiriza buli wiiki: Siiga giriisi y’okusiiga ku nkola z’okutambuza embazzi eziyita/okusika{0}}okufuluma, kebera omutindo gwa woyiro w’okusiiga mu kikendeeza, era nyweza obuuma bwonna obuyunga.
Ebiteeso by’okuddaabiriza obuziba buli kiseera
Okukebera buli mwezi: Kebera abawagizi abasaasaanya ebbugumu mu mmotoka za servo ne ddereeva, okusiba ebiyungo bya payipu z’empewo, era ogezese okuwulikika kwa bbaatuuni y’okuyimirira mu mbeera ey’amangu ne kateni y’ettaala y’obukuumi.
Okupima buli luvannyuma lwa myezi esatu: Ddamu okupima obutuufu bw’okuteeka mu kifo ekiddibwamu kwa buli kisiki (ensobi Entono oba yenkana mm ±0.05) era okebere okukwatagana kw’ebinyweza.
Hot Tags .: r09 empiso okubumba robot, China r09 empiso okubumba robot abakola, abagaba, ekkolero
