Ebintu ebifuga roboti ekola empiso mulimu ensengeka y’emirimu, ekifo w’etuukira, obudde bw’okukola, sipiidi y’okutambula, n’okusannyalala/okukendeeza ku sipiidi.
Okufuga kwa roboti ekola empiso kwawulwamu ebika bibiri: point-to-point control ne continuous trajectory control.
Enkola y’okufuga esobola okukolebwa nga ekozesa okufuga okw’omuddiring’anwa okwa digito okusinziira ku byetaago by’ekikolwa. Kisooka kwetaaga okukola pulogulaamu n’okutereka pulogulaamu, n’oluvannyuma okufuga roboti okukola omulimu okusinziira ku pulogulaamu eragiddwa.
Waliwo enkola bbiri ez’okutereka pulogulaamu: okutereka okw’enjawulo n’okutereka mu kifo ekimu. Okutereka okw’enjawulo kutereka amawulire ku nsonga ez’enjawulo ezifuga mu byuma ebitereka bibiri oba okusingawo, gamba ng’okutereka amawulire agakwata ku nsengeka mu pulati ya ppini, engooma ya cam, oba ttaapu eriko ebituli; okutereka amawulire agakwata ku kifo mu time relay oba constant-speed rotary drum. Centralized storage etereka amawulire gonna ku nsonga ez’enjawulo ezifuga mu kyuma kimu ekitereka, gamba nga magnetic tape oba magnetic drum. Enkola eno ekozesebwa mu mbeera nga omutendera, ekifo, obudde, n’embiro birina okufugibwa omulundi gumu, kwe kugamba, mu mbeera z’okufuga ezitasalako.
Pin plates zikozesebwa mu mbeera nga program yeetaaga okukyusibwa amangu. Okukyusa pulogulaamu kyetaagisa okukyusa ekika kya pin plate kimu kyokka, era plug-in y'emu esobola okuddamu okukozesebwa enfunda eziwera; obuwanvu bwa pulogulaamu obutambi obukubiddwa bw’esobola okukwata tebuliiko kkomo, naye singa wabaawo ensobi, olutambi lwonna lulina okukyusibwa; obusobozi bw’amawulire obuli mu kaadi ekubiddwa bukoma, naye kyangu okukyusa, okutereka, n’okuddamu okukozesa; magnetic cores ne magnetic drums zisaanira okukozesebwa zokka ezirina obusobozi obunene obw’okutereka. Okulonda ekintu ekifuga kisinziira ku buzibu n’obutuufu bwa pulogulaamu.
Ku mikono gya roboti emizibu, enkola y'okufuga ekika ky'okusomesa-ne{1}}okuzaala ekozesebwa. Emikono gya roboti egy’amaanyi ennyo gikozesa enkola z’okufuga eza digito, kompyuta entonotono, oba enkola ezifugibwa microprocessor-.
Pin plates ze nkola y’okufuga esinga okukozesebwa, n’eddirirwa endongo ezivugibwa cam-. Enkola zino zirina kamera nnyingi, nga buli emu eweebwa ekisiki ky’entambula, era enzitoya emu ey’engooma emaliriza enzirukanya emu.
