Kiki Welding Robot - Blog - Chuanglida Ebyuma Ebigezi

Welding Robot kye ki

Robotic spot welding kitegeeza emirimu gya resistance spot welding egikolebwa nga bateeka emmundu y’okuweta ku mukono gwa robotic ogw’amakolero. Omu robot y’okuweta ebifoetwala emmundu y’okuweta okusiba ebipande by’ebyuma bibiri oba okusingawo ebikwatagana ng’eyita mu buuma obuyitibwa copper electrodes era n’eyisa amasannyalaze amangi mu bipande. Ebbugumu likolebwa mu bifo ebikwatagana n’ebipande olw’okuziyiza kw’amasannyalaze, ne kisaanuusa ekitundu ekitono eky’ekyuma okukola ekidiba ekisaanuuse. Oluvannyuma lw’okunnyogoga n’okukaluba, ekikuta kya weld-kwe kugamba ekiyungo ekiweerezeddwa-kikolebwa. Nga emmundu y’okuweta bw’etwalibwa omukono gwa roboti oguyinza okuteekebwa mu pulogulaamu, roboti ekola okuweta mu kifo esobola okukola okuweta okuddiŋŋana mu ngeri ey’otoma ku bikumi n’ebikumi by’ebifo ebyategekebwa edda mu kugoberera ennyo ebiragiro ebitegekeddwa awatali kukola mu ngalo, okusobozesa okukoppa okutuufu kwa buli kifo ekimu eky’okuweta.

Ebigambo bino ebibiri bitera okukozesebwa nga bikyusibwakyusibwa, naye ate mu butuufu okuweta mu kifo (spot welding) ttabi limu mu famire y’enkola y’okuweta okuziyiza, era nga muno mulimu okuweta omusono n’okuweta mu ngeri ya projection. Enkola zonna ez’okuweta mu kiti kino zigabana enkola y’emu ey’okukola: ebbugumu ly’okuweta likolebwa obuziyiza bw’amasannyalaze obuzaaliranwa obw’ebintu ebikolebwa wansi wa puleesa y’obusannyalazo, okusinga okuva mu nnimi z’omuliro ez’ebweru oba waya z’okuweta ezijjuza. Ekintu ekitegeeza okuweta mu bifo (spot welding) kiri nti buli weld ekola ekiyungo ekyetongodde eky’enkula ya dot- yokka ku kitundu ekikwatagana eky’ebipande by’ebyuma. Enkola y’okuweta mu ngeri ey’obwengula etegeerekeka roboti ekola ku kuweta mu kifo edda mu kifo ky’okukola mu ngalo n’okuteeka ebyuma ebinywevu, so ng’ate omusingi omukulu ogw’omubiri ogw’okuweta yennyini tegukyusiddwa.

Spot Welding Robots

Okuweta omubiri gw’emmotoka

Mu katale ka China akaliwo kati, abakola mmotoka enzijuvu bafulumizza enkola ezikakatako, ezikugira okuweta mu bujjuvu mu ngalo ku nkola z’okuweta ebitundu by’emmotoka era nga kyetaagisa okuteeka mu bujjuvu ebyuma ebiweta mu ngeri ey’obwengula ne roboti y’okuweta mu makolero mu makolero okuyita mu layini z’okufulumya. Okuweta mu ngalo kulemererwa okutuukiriza buli kiseera omutindo ogw’omuggundu ogw’ebitundu by’emmotoka. Ebikyamu nga welds ezibula n’okuyungibwa okutamala bisobola okuleeta obulabe obw’amaanyi mu by’okwerinda eri mmotoka eziwedde. Roboti ey’ekikugu ekola ku by’okuweta ebifo esobozesa abakola ebintu okumatiza ebisaanyizo ebikakali eby’okulondoola omutindo n’okubala ebitabo ebikwatagana n’okufulumya ebintu mu bungi.

car body spot welding

Omutindo gw’okutondebwa kwa Weld ogutakyukakyuka

Roboti ekola ku by’okuweta mu kifo (spot welding robots) ekola pulogulaamu ezirina ebipimo by’okuweta ebitebenkedde. Welding current, welding duration, motion trajectories ne electrode pressure bikolebwa mu ngeri ya standardized closed-loop mu nkola yonna. Weld ezibula zisobola okuggyibwawo ddala, ate obuziba bw’okuyingira n’obunene bwa weld y’ebibinja byonna eby’ebintu ebikolebwa biba bya kimu nnyo, nga bituusa obutakyukakyuka obufugibwa mu mutindo gw’okuweta.

Okukola obulungi ennyo

Ku kuweta ekifo eky’ekika kya column-, okukola mu ngalo kikugirwa olw’okutuuka kw’abantu. Okuweta ku bifo ebizibu ebikoona oba ebifo eby’omunda kyetaagisa okusasika enfunda eziwera, okuddamu okukuŋŋaanya n’okuddamu okuteekebwa mu kifo ekinyweza, ekivaamu obudde obw’obuyambi obw’amaanyi obw’okuyimirira. Oluvannyuma lw’okusiba ekintu ekinyweza n’okuteekebwa mu nteekateeka emu, roboti ekola ku by’okuweta mu bifo (spot welding robot) yeesigamye ku kuyungibwa kw’ebikondo ebingi (multi-axis linkage okukola okuweta ku nkoona n’ebifo eby’enjawulo, ekisala nnyo ku budde bw’okuyimirira obumala ku kukyusa ekintu.

Okulondoola okw’amaanyi

Omufuzi wa roboti ekola ku kuweta mu kifo awandiika ebipimo by’okuweta ku buli kifo we weld, ng’agoberera ebisaanyizo by’okukuuma eby’okutereka eby’omutindo ebyalagirwa enkola z’okukola mmotoka nga IATF 16949.

Okukola mu ngeri ey’obwengula okusingako obutebenkevu

Okukola ebintu mu ngeri ey’obwengula kukuuma abaddukanya emirimu okuva ku bbugumu eringi, okufuumuuka mu welding n’omukka ogw’obulabe ogw’okuweta. Era kiziyiza okunyigirizibwa kw’omubiri okuva mu kukwata emmundu enzito eziweta mu ngalo, nga kino kiraga mu bujjuvu ebirungi by’emirimu gya roboti eweta mu kifo mu makolero.

Ekifo ekikola ku by’okuweta mu kifo ekiyitibwa robotic spot welding kyesigamye ku nkola ekwatagana ey’enkola ssatu enkulu: emmundu y’okuweta ekola ‘weld nuggets’, roboti y’amakolero essa n’okuteeka emmundu y’okuweta, n’ekifuga ekikwataganya entambula ya roboti n’obudde bw’okuweta. Enkola y’okukwatagana kw’ebitundu bino ebisatu okusinga esalawo omutindo gw’okuweta n’obutebenkevu bw’emirimu gya layini yonna ey’okufulumya.

Emmundu ya light pneumatic welding gun ye cylinder-driven resistance spot welding tong eyakolebwa mu ngeri ey’enjawulo ku robots eziweta spot nga erina obusobozi bw’okutikka kkiro 20 ku workpieces entono n’eza wakati-sized. Okusinga erimu ensengekera bbiri enkulu: ensengeka ya puleesa ey’ekika kya C-obutereevu-n’ekika kya X-ensengekera y’akasero. Nga yeettanira omubiri omutono era nga yeesigamye ku ssiringi y’empewo okufulumya puleesa y’okuweta, eriko emikono gya electrode egy’amazzi-ennyogoza, vvaalu etereeza puleesa y’empewo n’enkola y’okunyogoza ezimbiddwa-mu okutambula kw’amazzi, era esobola okuteekebwa butereevu ku robots eziweta ebifo ebirimu ebituli-wrist spot okukola.

Obuzito bwonna obw’emmundu y’okuweta, tulansifooma ne waya bwe busalawo omugugu gwa roboti ogugereddwa. Ebikulu bisatu birina okukulembezebwa mu kiseera ky’okulonda model:

Obusobozi bw’okutikka emigugu: Lirina okuwanirira okukuŋŋaanyizibwa mu bujjuvu kw’emmundu y’okuweta ng’erina obukuumi obw’enjawulo obuterekeddwa.

Radius ekola: Kakasa nti ekifundikwa kya electrode kisobola okutuuka ku buli kifo kya weld ku workpiece.

Omuwendo gw’Embazzi: Esalawo obusobozi bwa roboti okwewala okutomeragana n’ensengekera z’ebintu ebikola ebizibu.

Buli nkola ya robotic spot welding yesigamye ku bintu bibiri ebikulu: enzirukanya y’okuweta ey’emitendera ena-okutondebwawo kw’ebiyungo n’ekibinja ky’ebikulu ebifuga enkola y’okuweta. Nga tutegeera mu bujjuvu ebintu bino ebibiri byokka omutindo gw’okuweta gusobola okufugibwa buli kiseera era n’okukyama okukwekebwa mu nkola parameters okwewalibwa.

Resistance spot welding ekola buli kiyungo okuyita mu mitendera ena egy’omuddiring’anwa. Ebbugumu eryetaagisa okuyungibwa kw’ebyuma lisibuka mu kuziyiza kw’amasannyalaze kw’ekintu ekikolebwa mu kifo ky’ennimi z’omuliro ez’ebweru oba waya ezijjuza. Oluvannyuma lw’obusannyalazo okusiba ebipande by’ebyuma, akasannyalazo akangi kakulukuta mu bintu ebikwatagana. Ebbugumu lya Joule (I2R thermal effect) likolebwa ku faying surfaces olw’okuziyiza okukwatagana, okukuŋŋaanyizibwa ku weld point n’okusaanuusa ebyuma eby’omu kitundu mu kidiba ekitono ekisaanuuse. Oluvannyuma lw’okusalako akasannyalazo k’okuweta, obusannyalazo busigala nga bunywezeddwa okusobozesa ekidiba ekisaanuuse okunnyogoga n’okukaluba wansi wa puleesa, okukkakkana nga kikola ekiyungo ky’okuweta-ekiyungo kyennyini ekiweerezeddwa. Emitendera emirala gyonna egy’okukola gikola okutondawo n’okubumba ekikuta kino ekya weld.

Emitendera gy’okukola mu bujjuvu:

1. Omutendera gwa puleesa nga tegunnabaawo-: Obusannyalazo buggalawo era empalirizo y’okusiba (clamping force) erinnya okutuuka ku muwendo ogwateekebwawo.

2. Omutendera gw'okuweta oguliwo kati: Welding current ekozesebwa, era contact surfaces za sheets zisaanuuka wansi w’ebbugumu eriziyiza.

3. Forge Okukwata Puleesa Omutendera: Amasannyalaze gasalibwako nga electrodes zisigala zikola puleesa, ekisobozesa ekidiba ekisaanuuse okukaluba ne kifuuka dense weld nugget.

4. Omutendera gw'okufulumya: Obusannyalazo bugguka, era roboti n’egenda mu kifo ekiddako eky’okuweta.

Omugatte gw’ebipimo by’enkola (era ebimanyiddwa nga enteekateeka y’okuweta) kwe kusalawo oba ekikuta ky’okuweta ekituufu kiyinza okukolebwa:

1. Welding Current(mu nkumi n’enkumi za amperes; ebanga erya bulijjo eri ekyuma liri nga 8,000 ku 15,000 amperes): Amasannyalaze agatamala galemererwa okukola ekikuta kya weld ekituufu, ate nga kasasiro agasukkiridde galeeta okufuumuuka kw’ebyuma ebisaanuuse.

2. Amaanyi ga puleesa nga tekunnabaawo-(mu bikumi n’ebikumi bya nyutoni oba pawundi-amaanyi): Puleesa etamala kyangu okuleeta okufuukuuka kw’okuweta; puleesa esukkiridde egonza ebipande by’ebyuma era ekendeeza ku sayizi ya weld nugget.

3. Obudde bw'okuweta(epimibwa n’enzirukanya za AC oba milisekondi): Obudde obutono obw’okuweta butwalibwa ku bipande ebigonvu, ate ng’obudde obuwanvu bwetaagibwa ku bipande ebinene.

4. Obudde bw’Okukwata: Puleesa egenda mu maaso essiddwa oluvannyuma lw’okusalako amasannyalaze okukakasa okukaluba okujjuvu, okunywevu okwa weld nugget.

5. Enzirukanya y’emirimu: Omuwendo ogusinga obunene ogwa welds eziddiring’ana emmundu z’esobola okukola nga tennaba kwetaaga downtime okunyogoza, era nga kino kitegeeza obusobozi obwennyini obw’okungulu obwa layini y’okufulumya.

Okulaba oba tukwatagana, teeka ekyetaagisa ekya nnamaddala mu maaso ga yinginiya. Weereza ekifaananyi kyo eky'ekitundu, obudde bw'enzirukanya, n'ebiziyiza obutoffaali, era tujja kudda n'ensengeka n'obudde bw'okukulembera.

Tuukirira kati