Engeri y'okulondamu Robots za Laser Welding
Robotic Laser Welding kye ki n'enkola yaayo ey'emirimu?
Okuweta layisi mu ngeri ya robotiegatta ensibuko y’ekitangaala kya layisi ekitunuuliddwa ne robots z’amakolero ezisobola okuteekebwa mu pulogulaamu oba robots ezikolagana. Ekyusa emirimu egy’omu ngalo egy’omu ngalo n’ekola entambula z’ebyuma ezitebenkedde era ezifugibwa okutuuka ku ddaala erya waggulu ery’okuddiŋŋana mu nkola z’okuweta.
Ekitangaala kya layisi eky’amasoboza amangi-kitunuulirwa ddala ku kiyungo ky’ebintu ebikolebwa, amangu ago ne kisaanuusa ekyuma mu kitundu okukola ekidiba ekitono ekisaanuuse. Nga evugirwa roboti, omutwe gwa layisi gutambula ku sipiidi etakyukakyuka. Ekyuma ekisaanuuse kisaasaana obutasalako oluvannyuma ne kinnyogoga mangu ne kikaluba, ne kikola weld erimu enkolagana ey’ebyuma ebinene.
Ebintu Ebikulu: Layisi egaba amasoboza agasengekeddwa ennyo ng’eyingiza ebbugumu eritono ennyo n’ekitundu ekifunda ekiyitibwa Heat-Affected Zone (HAZ), ekivaamu okukyukakyuka okutono okw’okuweta kw’ebintu ebikolebwa. Esaanira okuweta obupande obugonvu, ebitundu ebituufu n’ebyuma ebitali bifaanagana.
Enkuluze y’Ebigambo by’Obukugu
| Ekisanja ky’Obukugu | Okuwa amakulu |
|---|---|
| Ebbugumu-Zoni ekoseddwa (HAZ) . | Ekitundu ekiriraanye omusono gwa weld ekibuguma naye nga tekisaanuuse. Zooni entono ekoseddwa ebbugumu- ereeta okukyukakyuka okutono okw’okuweta kw’ekintu ekikolebwa. |
| Ekidiba Ekisaanuuse | Ekitundu ky’ekyuma eky’amazzi eky’omu kitundu ekikolebwa oluvannyuma lwa layisi okusaanuusa ekiyungo ky’okuweta. |
| Okuyingiza Ebbugumu | Amasoboza aganywezebwa buli yuniti y’obuwanvu bw’omusono gwa weld. Enkizo enkulu ey’okuweta layisi eri mu maanyi agasengekeddwa n’ebbugumu eritono okutwalira awamu. |
Ebirungi Ebikulu ebiri mu Robotic Laser Welding
Ultra-high Okuddiŋŋana Okuteeka mu kifo
Obutuufu bw’okuddiŋŋana okuteeka mu kifo kya roboti y’amakolero eya 6-axis butuuka ku mm 0.02 ~ 0.05. Ku kukola mu bungi enkumi n’enkumi z’ebintu ebikolebwa, ekifo kya weld, obuziba bw’okuyingira n’okutondebwa kwa weld bisigala nga bikwatagana ddala, okumalawo ensobi mu kukola mu ngalo n’okukendeeza ennyo ku miwendo gy’okuddamu okukola.
Low Deformation & Omutindo gw'okungulu ogw'okungulu
Nga ebbugumu liyingiziddwa mutono, obupande obugonvu tebulaga warpage eyeeyolese oluvannyuma lw’okuweta. Welds zifunda era ziweweevu, ekisobozesa enkola y’okusena okulekebwawo oba okwanguyirwa ennyo, ekisala ennyo ku muwendo gw’okuddaabiriza.
Okulongoosa Ennyo mu Bulungi bw’Okukola
Ku welds ez’obuwanvu bwe bumu, sipiidi y’okuweta ey’enkola ya laser robotic welding system eri emirundi 3 ku 8 egy’okuweta kwa TIG n’emirundi 2 ku 5 egy’okuweta kwa MIG. Amagoba g’obulungi gasinga kwewuunyisa ku welds empanvu ezigolokofu n’ebitundu ebya mutindo ebikolebwa mu bungi-. Ennongoosereza ekoma ku welds ennyimpi, enzibu era ez’enjawulo-enkula, kale okweyongera kw’obulungi emirundi kkumi tekulina kusuubirwa mu ngeri ya muzibe.
Abakozi-okutaasa Okufulumya okw'Otomatiki
Omulimu gw'okukyusa ekiro-obutalabirira guliwo nga okutandika okukola kuwedde. Abakozi bakyusibwa okuva ku kuweta mu ngalo okudda ku kukola pulogulaamu, okutandika okukozesa ebikozesebwa n’okukebera ebyuma, ekikendeeza ku buzibu bw’okuwandiika abakugu mu kuweta.
Obukuumi mu mirimu egyongezeddwayo
Abaddukanya emirimu basimbiddwa wabweru w’ekisenge ky’obukuumi bwa layisi, okwewala obuvune obutereevu obuva ku kwokya okw’amaanyi okw’ekitangaala, okufuumuuka kw’ebbugumu eringi-, omukka gw’okuweta n’okukwatibwa omukka gwa zinki.
Ekwatagana ne Welding y'ebintu eby'enjawulo
Ewagira lap welding ya carbon steel, stainless steel, galvanized sheet, aluminiyamu aloy, ekikomo, titanium alloy n’ebyuma ebitali bimu. Okutondebwa kwa weld okunywevu kuyinza okutuukibwako ku bintu ebitangaaza ennyo nga bigattiddwa ne jenereta za layisi ez’amaanyi amangi-.
Engeri y'okulondamu Robot ya Laser Welding
Ebiziyiza ebiddiriŋŋana mu kulonda ebyuma: Amaanyi ga Layisi → Ekika ky’omubiri gwa Roboti → Ebikozesebwa ebiyamba. Obunene bw’okulonda ekintu ekiddako bujja kufunda oluvannyuma lw’okukakasibwa parameter eyasooka.
Omutendera 1: Okuzuula Amaanyi ga Laser Okusinziira ku Bikozesebwa mu Workpiece n’obugumu bwa Plate
Ebika bibiri ebya layisi za fiber biriwo: continuous-wave fiber laser (ezisinga obulungi mu deep penetration welding ne thick plates) ne pulsed fiber laser (ku bitundu ebigonvu ebigonvu ennyo). Omulongooti wansi gukola nga ekijuliziddwa ku kulonda kwa layisi y’obuwuzi bw’amayengo obutasalako-. Okuyingira kw’okuweta kwennyini kukosebwa obungi bwa defocus, sipiidi y’okuweta, mode y’okuliisa waya, ekika kya ggaasi w’okuziyiza n’ekituli ky’okukuŋŋaanya. Okukakasa okugezesa enkola kikakatako nga tebannaba kukola mu bungi mu butongole.
Omulongooti gw’okusunsulamu ogw’okujuliza ku Layisi za Fiber ez’amayengo ezigenda mu maaso-
| Ekikozesebwa | 1–1.5kW Layisi ya Fiber y’amayengo egenda mu maaso- | 2–3kW Layisi ya Fiber y’amayengo egenda mu maaso- | 6kW n'okudda waggulu Continuous-Wave Fiber Laser | Ebigambo eby'enjawulo |
|---|---|---|---|---|
| Ekyuma kya kaboni | Autogenous welding for thin plates Ekitono oba ekyenkana mm 2 | Okuweta waya ya filler ku pulati 2-5 mm | Multi-pass obuziba okuyingira welding ku pulati 5–10 mm | Ebika bya 2kW ne 3kW bye bikozesebwa ebikulu mu bitundu by’enzimba eya bulijjo |
| Ekyuma ekitali kizimbulukuse | Ebitundu ebisiba mu butuufu Ebitono oba ebyenkana mm 2 | Kabineti ez’ebyuma ebipande nga zirina obuwanvu bwa mm 2–4 | Ebitundu ebinene eby’enzimba ebya mm 4–8 | Argon shielding ye nnungi okwewala oxidation n’okukyusa langi ya kyenvu |
| Ekyuma Ekikoleddwa mu Galvanized | Ebipande ebigonvu Ebitono oba ebyenkana mm 1.2; okuggyawo layeri ya zinc kyetaagisa nga bukyali | Kabineti za mm 2–4; oscillating welding kikakatako | Ebitundu ebizito ebikoleddwa mu galvanized | Okufuumuuka kwa zinki kyangu okuleeta obutuli obunene; obutereevu autogenous welding ekugirwa |
| Aluminiyamu Alloy | Ekola ku bikozesebwa ebigonvu ennyo (ultra-thin workpieces byokka mu mm 0.8 | Okuweta waya ya filler ku pulati ennyimpi eza mm 1–3 | Ebipande bya aluminiyamu eby’obuwanvu obwa wakati- ebya mm 3–6 | Obutangaavu bwa layisi obw’amaanyi; okwettanira enkola ya negative defocus era n’okwongera ku kigero ky’okutambula kwa ggaasi ezikuuma |
| Ekikomo / Ekikomo n’Ebintu Ebirala Ebitangaaza Ennyo | Kizibu okukola welds ezikola obulungi; tekiba kirungi | Thin plate welding nga efugira enkola enkakali ne waya ya filler | Layisi ow’amaanyi amangi-asukka 6kW nga kwogasse n’amayengo aga pulsed yeetaagibwa | Okulongoosa kungulu nga tekunnabaawo n’okusiba argon ennongoofu kyetaagisa |
Endowooza Enkyamu bbiri eza bulijjo mu kulonda amaanyi ga Laser
Okugula muzibe w’amaaso ag’amaanyi aga ultra-high-: Kijja kuleeta ssente ennyingi mu kugula ebyuma, okunyogoza amazzi n’okukuuma obukuumi. Ebipande ebigonvu bitera nnyo okwokya-okuyita. Omugatte gw’amasannyalaze ogwa 10%–20% gwokka gwe gwetaaga okuterekebwa; top-spec high-power models tezeetaagisa.
Okulagajjalira ebyetaago by’amaanyi ku bintu ebitangaaza ennyo: Aluminiyamu n’ekikomo biraga amaanyi ga layisi agasinga obungi. Ku buwanvu bwa pulati bwe bumu, amaanyi ga layisi ageetaagisa gasukka emirundi ebiri ku kyuma kya kaboni. Okulonda ebipimo by’amaanyi nga tusinziira ku kyuma kya kaboni kijja kuvaamu okuyungibwa okutali kujjuvu n’okuweta ennyogovu.
Omutendera 2:Okulonda Omubiri gwa Robot (Okugeraageranya Ebika Bbiri ebya Robots, Handheld Laser Welding Excluded)
Okulonda kuno kukwata ku byuma bya 6-axis byokka eby’ebifo ebikolerwamu emirimu egy’obwengula, ebisalibwawo okusinziira ku bifulumizibwa, emirundi gy’okukyusa ebintu, ekifo ky’ekkolero n’embalirira:
1. Omukono gwa Robotic ogw’amakolero ogunywevu ogwa 6-axisEnkola z’okukozesa: Okufulumya ekintu kimu mu bungi, layini z’okufulumya ez’enzirukanya ya waggulu-, n’ebikozesebwa ebizitowa ebinene-plate. Ebirungi: Omugugu omunene, ekifo ekigazi eky’okutuuka eky’okwesalirawo, sipiidi y’okutambula amangu, n’okutebenkera okulungi ennyo okumala ebbanga eddene-kola obutasalako. Ebizibu: Okutwala ekifo ekinene wansi, okuteeka ssente ennyingi ku kabina ya layisi enzigale ekwatagana, n’obudde obuwanvu obw’okutandika okukola okukyusa ebintu.
2. Roboti ey’okukolagana (Cobot) .Ensonga z’okukozesa: Okufulumya kwa wakati n’okutono-batch, okukyusakyusa ebintu emirundi mingi ku bika by’ebintu ebingi, ekifo ekitono mu kkolero n’embalirira eziziyiziddwa. Ebirungi: Tekyetaagisa kabina ya bukuumi ya mirimu gya maanyi-, ekyukakyuka nnyo, okuddamu mu kifo eky’amangu n’okukyusa ebikozesebwa, wamu n’okukola n’okutandika okukola mu ngeri ennyangu. Ebizibu: Omugugu omutono, sipiidi y’okutambula entono okusinga emikono gya roboti egy’amakolero, n’obusobozi obutono obw’okufulumya mu mbeera z’okukola nga kyetaagisa okuweta okuyingira mu buziba ku pulati enzito.
Okulonda mu bufunze
Londa roboti y’amakolero eya 6-axis singa obusobozi bw’okufulumya obw’amaanyi n’okufulumya mu bungi obw’ekika kimu-kyetaagisa. Londa roboti ey'enkolagana ey'okufulumya eby'enjawulo ebingi, ekifo ekitono eky'omusomo n'okuteeka mu nkola otoma ku ddaala ly'okuyingira ku ssente entono.
Omutendera 3:Olukalala lw’okukebera okulonda ku bitundu ebiyamba ebikulu
Omutwe gwa Laser Welding
Emitwe gy’okuweta nga girina omulimu gw’okuweta oguwuguka gye gisinga okwettanirwa, egisobola okusasula ebituli by’okukuŋŋaanya okuva ku mm 0.2 okutuuka ku mm 0.8 n’okugaziya emisono gya weld. Obuwanvu bw’ekifo (focal length) bujja kukwatagana n’ekifo ebikolerwamu emirimu. Emitwe gy’okuweta egy’okuwuuma (oscillating welding heads) gikakatako ku bipande by’ebyuma ebikoleddwa mu galvanized n’ebintu ebikozesebwa mu aluminiyamu.
Jenereta ya Layisi
Amaanyi galina okutuukana ne parameter eyasalibwawo mu mutendera ogusooka ogw’okulonda ebyuma. Ebika ebirina empeereza ya wano oluvannyuma lw'okutunda oluvannyuma -n'emiwendo emitono egy'okulemererwa birungi. Layisi za fiber ez’amayengo ezitasalako-zitwalibwa okuweta okuyingira mu buziba obutasalako, ate layisi eziwuguka zikozesebwa ku bitundu ebigonvu ennyo (ultra-thin precision parts.
Servo Wire Feeder
Ekyuma ekigabula waya ekivugibwa servo-kyetaagibwa okukakasa nti waya egattibwa bulungi awatali kuzibikira. Ewagira dayamita za waya eza bulijjo eza mm 0.8, mm 1.0 ne mm 1.2. Okuliisa waya kuyinza okulekebwawo okwettanira autogenous welding yokka ku thin-plate precision lap joints ezirina ebituli by’okukuŋŋaanya wansi wa mm 0.1. Okuweta waya za filler kikakatako ku pulati enzito, ebituli ebinene n’ebiyungo ebirina okunyigirizibwa okw’amaanyi-.
Enkola y'okulondoola okulaba kwa Weld Seam
2D Vision: Ensimbi ntono, esaanira okukola welds ennyangu engolokofu.
3D Laser Vision: Esobola okuzuula ebituli, okupima enjawulo mu buwanvu n’okutereeza okukyama mu ngeri ey’otoma, nga kino kyetaagisa nnyo ku bikozesebwa eby’enjawulo ebingi-n’obutuufu bwa waggulu-. Enkola y’okulaba esobola okuggyibwawo okusala ku nsaasaanya y’ebintu ebikolebwa mu ngeri ennyangu eby’ekika kimu-ebikolebwa mu bungi.
Chiller y’amakolero
Chiller erina okukwatagana n’amaanyi agagereddwa aga layisi. Dual-temperature dual-control chillers zeetaagibwa ku models ez’amaanyi amangi-okunyogoza laser generator n’omutwe gw’okuweta okwawukana. Chillers ezitali za sayizi zijja kuleeta okukendeeza ku masannyalaze mu byuma era zikendeeze butereevu ku bulungibwansi bwa layini z’okufulumya. Extra cooling capacity margin for chillers erina okuterekebwa ku workshops ezirina ebbugumu eringi mu kifo.
Ebikulu Enkola Ebikulu mu Robotic Laser Welding
Arc Start / Okufuga Enkomerero ya Arc
Okwongerako emirimu gya power ramp-up ne ramp-down mpolampola mu pulogulaamu ya robot okwewala obutuli ku ntandikwa ya arc n’enjatika z’enjatika ku nkomerero ya arc. Yongera obudde bwa ggaasi akuuma oluvannyuma lw’okukulukuta ku pulati ennyimpi okuziyiza okuwunyiriza kwa weld.
Oscillation Welding Ebipimo by’okuweta
Obugazi bw’okuwuuma obw’omutindo buva ku mm 0.6 okutuuka ku mm 1.5 nga frequency y’okuwuuma ya 10–30 Hz. Amplitude y’okuwuuma ennene ejja kutwalibwa olw’ebituli by’okukuŋŋaanya ebigazi.
Sipiidi y’okutambula ey’okujuliza ku Roboti (Continuous-Wave Fiber Laser)
Enzirugavu-plate autogenous okusiba welds: 800–2000 mm / eddakiika
Medium & thick plate filler waya enzimba welds: 300-800 mm / eddakiika
Ebikozesebwa mu kukola aloy ya aluminiyamu ebitangaaza ennyo: 200-500 mm/min
Multi-layer & Multi{1}}okuyita Welding
Ku pulati eziwanvuwa okusinga mm 6, kyetaagisa okuweta mu layeri. Kozesa amaanyi amangi ku root pass okukakasa okuyingira kwa welding, era okukendeeza ku maanyi ga capping pass okusobola okulongoosa endabika ya weld. Oluwuzi lwa okisayidi olw’okungulu lulina okuyonjebwa oluvannyuma lwa buli luwuzi lw’okuweta.
Okulaba oba tukwatagana, teeka ekyetaagisa ekya nnamaddala mu maaso ga yinginiya. Weereza ekifaananyi kyo eky'ekitundu, obudde bw'enzirukanya, n'ebiziyiza obutoffaali, era tujja kudda n'ensengeka n'obudde bw'okukulembera.
