Akatale k’okubumba empiso kakuwa emikono egy’enjawulo egya roboti. Okwawukanako n’ebyuma ebirala, emikono gya roboti tegyangu kusengekebwa mu biti na kwekenneenyezebwa: embazzi ez’enjawulo, okukuba, ebiragiro ebitali bikwatagana, n’omutindo gw’amakolero ogutono byonna bifuula okugeraageranya okukaluba.
Abayinza okugula basobola okukozesa ebiragiro ebimu okusalawo mu ngeri entuufu. Okusobola okugeraageranya obulungi eby’okulonda eby’enjawulo, tandika n’ebikulu; ng’otegeera emisingi, osobola okusalawo mu ngeri ey’amagezi ng’olonda omukono gwa roboti.
Stroke ya ssukaali mmeka?
Ebanga omukono gwa roboti lye gutambula limanyiddwa nga stroke yaago, era obunene bwagwo businziira ku sayizi y’ekitundu, ekifo we gukka, n’enkula y’ekyuma. Okusobola okwanguyiza, ebanga lino litera okunnyonnyolwa embazzi ssatu: mu kiwandiiko kino, tujja kukozesa X, Y, ne Z. Weetegereze nti si bonna abakola emikono gya roboti nti bannyonnyola stroke mu ngeri eno. Abamu bannyonnyola embazzi mu ngeri ya njawulo, ate abalala bakozesa enkola ez’enjawulo ez’okutuuma amannya.
X-ekisiki. Ebanga lino okutwalira awamu liyitibwa backlash stroke, era obunene bwalyo bukwatagana n’obuwanvu bw’ekitundu. Ng’ekyokulabirako, okukozesa ekibbo, okugaziya omukono gwa roboti n’okuggya ekibbo mu kibumbe kyetaagisa okukuba ekimala.
Y-ekisiki. Ebanga lino eritegeezebwa ng’okutambula okwesimbye, lisalibwawo obuwanvu bw’ekyuma n’obugulumivu obwetaagisa obw’okukka. Mu ngeri endala, omukono gwa roboti gulina okuba waggulu ekimala ekitundu okubuuka ku kyuma, ate nga wansi ekimala okusobola okukka wansi ku buwanvu obutuufu waggulu w’ettaka.
Z-ekisiki. Obunene bw’okutambula okudda emabega-ne-mu maaso businziira ku oba omukono gwa roboti gukka ekitundu ku ludda oba emabega w’ekyuma. Ebitundu ebikozesa olugendo luno biba bya kubuuka ku kyuma kyokka.
Engeri ennyangu ey’okuzuulamu olugendo olwetaagisa kwe kukuba ekifaananyi ky’ensengeka. Ensengeka tekoma ku kusalawo buli lugendo wabula era eraga ebintu ebikulu ku pulaani, gamba ng’ebyuma, empagi eziwanirira, n’ebifo eby’okugogola.
